Filla petita del rei Felip IV i de la seva primera esposa Elisabet de Borbó i de Mèdici, la Infanta Maria Teresa d'Àustria (Habsburg-Habsburg-Baviera/Borbó-Mèdici-Habsburg-Jagellon -Foix), futura reina consort de França, nasqué el 20 de setembre de l'any 1638, al palau de El Escorial. 

La Pau dels Pirineus (1659), signada entre França i Espanya per posar fi a la guerra entre ambdós països, es segellà amb el matrimoni de la Infanta Maria Teresa amb el seu cosí germà carnal patern i matern, el futur Lluís XIV de França o el "Rei Sol".  Les noces es celebraren per poders el mes de maig de l'any següent, a la ciutat de Sant Sebastià (1660). La núvia tenia 22 anys, quan conegué per primera vegada al seu espòs a l'illa de Els Faisans (Bidasoa), el 7 de juny d'aquell mateix any. Després de 23 anys de matrimoni, la reina Maria Teresa va morir al palau de Versalles, el 30 de juliol del 1683, a l'edat de 45 anys.

D'aquesta unió, tot un pacte polític per mantenir la pau entre les dues potències, nasqueren sis fills, dels quals, només un, el primogènit, arribaria a la maduresa:   

A).- Lluís, Gran Delfí (Fontainebleu, 1661-Meudon, 1711), que es maridaria en primeres núpcies amb la seva cosina materna Maria Anna Cristina de Baviera, que infantà tres fills varons:

1).-Lluís, Duc de Borgonya, Delfí de França (1682-1712)

2).-Felip, Duc d'Anjou (1683-1746), futur rei de la Monarquia hispana com Felip V de Borbó (1713-1746)

3).-Carles, Duc de Berry i d'Alençon (1686-1714)