Hijos del duque Enrique-Ramón de Aragón Folch de Cardona y Fernández de Córdoba y de su segunda esposa, su prima carnal Catalina Fernández de Córdoba y Figueroa, ambos hermanos fueron los encargados de concluir la obra de los Panteones reales de Poblet en el trancurso del s.XVII.

Su padre, 5º duque de Segorbe y 6ª de Cardona, biznieto del Príncipe Fortuna y tataranieto el infante Enrique de Aragón , había hecho construir dos grande tumbas de madera, una a cada lado del presbiterio,  para depositar en su interior todas las cajas que había repartidas bajo los arcos.

Sin embargo, en 1659, su primogénito y heredero, el duque Luis-Ramón, le pareció indecoroso aquel tránsito entre los ataúdes que contenían los restos de sus antepasados y contrató los servicios de Juan y Francisco Grau, padre e hijo, escultores de Manresa, para edificar, bajo los dos arcos, los Panteones Ducales que habían de guardar ocho cajas con los restos de nueve cadáveres, entre ellos, al lado del Evangelio, los del infante. Juan, hijo de Fernando el Católico y su 2ª esposa Germana de Foix , la del rey Martín con su primera esposa María de Luna, y la del príncipe de Viana.

En 1671, su hermano menor Pedro-Antonio, entonces virrey de Nápoles, y último descendiente de la Casa Cardona por línea masculina directa, fue el encargado de trasladar a Poblet los restos del rey Alfonso el Magnánimo, depositados en Nápoles desde hacía más de 200 años; los de su nieta bastarda Beatriz de  Aragón, ex-reina de Hungría , y los del hermano del monarca, el Infante Pedro de Aragón , muerto en aquella ciudad pocas horas antes de conquistarla.

Autor de la obra Geometría militar, publicada en Nápoles, el año 1671, el duque Pedro-Antonio de Aragón, fue uno de los mejores benefactores de Poblet. Donó al monasterio numerosas reliquias, un bellísimo servicio litúrgico funerario, así como su biblioteca de 4.000 volúmenes, encuadernados en tafetán rojo con su escudo de armas grabados en oro y plata. También hizo construir el campanario y las tumbas de Alfonso el Magnánimo y la de su hermano el infante Enrique de Aragón, con sus dos esposas .